Los centros de salud prestan todas aquellas actividades asistenciales de atención individual, diagnósticas, terapéuticas, de seguimiento y de rehabilitación de procesos agudos o crónicos, así como aquellas de promoción de la salud, educación sanitaria y prevención de la enfermedad que realizan los diferentes profesionales sanitarios y no sanitaros de Atención Primaria.
Los centros de salud son los dispositivos más cercanos a la población, y se organizan en función de su Zona Básica de Salud, que es la configuración territorial sanitaria en la que se distribuyen los centros de salud cubriendo toda la Comunidad de Madrid.
Cada Zona Básica de Salud tiene un centro de Salud de cabecera y puede tener varios consultorios locales que dependen en su planificación de ese Centro de Salud. En el área rural algunos centros de salud abarcan varios municipios.
En la Comunidad de Madrid tenemos 266 centros de salud y 163 consultorios locales. Además, se dispone de 40 dispositivos de Atención Primaria para la atención sanitaria urgente, en horario complementario al del Centro de Salud: son los Servicios de Atención Rural, ubicados en el entorno rural, y la Casa Socorro de Alcalá de Henares, un centro de atención de urgencias las 24 horas al día.