Catedrático de Derecho Procesal de la Universidad Complutense de Madrid, desde 2018. Ha sido Letrado del Consejo General del Poder Judicial (2001-2010), en donde fue Jefe de Sección de su Gabinete Técnico; y Letrado del Tribunal Constitucional (2012-2018).

Doctor en Derecho por la Universidad Complutense de Madrid, con la tesis titulada “Diversidad procedimental y determinación del procedimiento por razón de la cuantía”, que obtuvo la calificación de apto cum laude y fue galardonada con el premio extraordinario de Doctorado de la Facultad de Derecho de la Universidad Complutense (1995).

Es Académico Correspondiente de la Real Academia de Jurisprudencia y Legislación y Vocal de su Sección de Derecho Procesal. También es Miembro del Instituto Iberoamericano de Derecho Procesal y de la Asociación Internacional de Derecho Procesal, Miembro Honorario del Instituto de Estudios Superiores en Derecho Penal, de México, y de la Academia Mexicana de Derecho, entre otras instituciones y sociedades profesionales y científicas.

Ha colaborado en la actividad legislativa en España (redacción del primer borrador de la vigente Ley de Enjuiciamiento Civil) y fuera de España (redactor de un borrador de Código procesal agrario para Bolivia), y ha sido consultor internacional en diferentes proyectos de la Agencia Española de Cooperación y Desarrollo (AECID) para la implementación de diferentes iniciativas legislativas (por ejemplo, del Código Procesal Civil de Honduras) e institucionales (estado del Poder Judicial de Honduras); en la Unión Europea, ha participado también en diferentes proyectos twinning  para evaluar la adecuación a los estándares de la Unión Europea del sistema procesal penal y del régimen del Poder Judicial de la República de Bulgaria en su proceso de incorporación a la Unión. Asimismo, ha sido miembro de la Sección especial de la Comisión de Codificación que redactó la vigente Ley de la Jurisdicción Voluntaria en 2012, labor que le valió el reconocimiento del Ministerio de Justicia con la concesión de la Cruz de Honor de la Orden de San Raimundo de Peñafort (2013).

Como investigador, sus líneas de trabajo se enfocan hacia el proceso civil, el proceso penal, así como el poder judicial y la tutela de los derechos fundamentales. Ha participado en más de veinte proyectos competitivos de investigación y desarrollo (I+D) con financiación pública, nacionales y europeos, como investigador principal, miembro del equipo investigador o de sus grupos de trabajo, de los que han sido fruto numerosas publicaciones e iniciativas legislativas. Sus investigaciones más recientes se han centrado en el derecho de defensa en la fase de instrucción penal, la protección del secreto profesional del abogado, la publicidad y secreto de las actuaciones del proceso penal, y las reformas procesales civiles acometidas en los últimos años para la eficiencia organizativa, procesal y tecnológica de la Justicia española, el control del arbitraje por la jurisdicción ordinaria, así como en la independencia judicial. Siempre con atención a las garantías constitucionales del proceso (protección del derecho a la intimidad y a la vida privada, secreto de las comunicaciones, tutela judicial efectiva y derecho de defensa, principalmente).

Ha efectuado estancias de investigación en diferentes instituciones nacionales y extranjeras, entre ellas en el Instituto Max Planck, con sede en Friburgo (Alemania), sobre derecho penal y procesal penal internacional y comparado, y en el Instituto para estudios jurídicos avanzados de la Universidad de Londres (IALS). Es autor de más de un centenar de publicaciones científicas y participa en los Consejos Asesores de diferentes revistas jurídicas españolas y extranjeras especializadas, así como en el Consejo Editorial de la colección “Constitución y Proceso” de la editorial Colex.