La Biblioteca Regional cuenta con tres salas de lectura donde se pueden consultar sus fondos bibliográficos y documentales. Al tratarse de un centro destinado a la conservación del patrimonio bibliográfico, no existe préstamo a domicilio, por lo que sus fondos, ubicados en depósitos, deben consultarse dentro de sus instalaciones.

Localizada en la primera planta, en ella se pueden consultar una selección de monografías modernas sobre Madrid y obras de referencia general, además de la colección técnica especializada en el libro y la lectura, biblioteconomía, documentación, archivística y museología. También se pueden consultar en esta sala los documentos de la Biblioteca Digital de Madrid que tienen derechos de autor y el Archivo de la Web Española.

Cuenta con puestos de acceso público a internet y ofimática, de uso general.

Localizada en la tercera planta, permite la consulta de obras sobre música y cine, así como mapas, planos y materiales gráficos. Para el visionado del material que lo precisa cuenta con reproductores de música, vídeo y DVD.

La zona de hemeroteca está destinada a la consulta de prensa y revistas en formato impreso y digital, y también cuenta con obras de referencia especializada.

En esta sala también se puede consultar el Archivo de la Web Española y, además, cuenta con puestos de acceso público a internet y ofimática, para investigadores.

En la tercera planta de la biblioteca también se encuentra la sala de investigadores, donde se pueden consultar impresos hasta 1931, manuscritos, obras de especial valor bibliográfico, archivos personales y de entidades, así como las obras de referencia especializada en libro antiguo, edición, imprenta y materias afines. Para poder acceder a este tipo de documentos es necesario disponer de pase temporal de investigador, que se solicita y tramita en esta misma sala, y caduca a los dos meses.

La sala de investigadores cuenta con puestos de acceso público a internet y ofimática, para investigadores, y también dispone de puestos para acceder a los documentos de la Biblioteca Digital de Madrid que tienen derechos de autor.